克服傳統(tǒng)的工業(yè)機器人因機身位固定、運動半徑受臂展大小限制導致作業(yè)范圍受限的缺陷
機器臂末端安裝視覺檢測系統(tǒng)，可以通過視覺運動補償提升機械臂的執(zhí)行精度
搭載多樣化末端執(zhí)行器，滿足多種應用場景需要，使用協(xié)同機器人，滿足人機協(xié)作場景需求
底盤基于激光SLAM導航，可實現(xiàn)自主移動，不需要借助任何輔助標記，無需改造場地環(huán)境
| 型號 | FMR-05 | FMR-07 | FMR-10 | FMR-12 | FMR-16 |
|---|---|---|---|---|---|
| 機械臂額定負載（kg） | 5 | 7 | 10 | 12 | 16 |
| 機械臂工作半徑（mm） | 917 | 917 | 1300 | 1300 | 960 |
| 機械臂重復定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 導航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 底盤離地間隙（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 最小通行寬度（mm） | 840 | 840 | 1040 | 1040 | 1040 |
| 底盤導航位置精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 底盤導航角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 電池規(guī)格 | 48V/25Ah | 48V/25Ah | 48V/40Ah | 48V/40Ah | 48V/40Ah |
| 充電方式 | 自動/手動/快換 | 自動/手動/快換 | 自動/手動/快換 | 自動/手動/快換 | 自動/手動/快換 |
| 充電時間（10%-80%, h） | ≤1 | ≤1 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
多可?協(xié)作機器人（DUCO Cobot）
G系列
額定負載30公斤 工作半徑1100毫米
額定負載25公斤 工作半徑1800毫米
額定負載30公斤 工作半徑1100毫米
額定負載16公斤 工作半徑2000毫米
額定負載16公斤 工作半徑960毫米
額定負載12公斤 工作半徑1300毫米
額定負載10公斤 工作半徑1300毫米
額定負載7公斤 工作半徑910毫米
額定負載5公斤 工作半徑910毫米
額定負載3公斤 工作半徑620毫米
提供豐富接口，可搭載頂升、輥筒、機械手、潛伏牽引、云臺等機構
采用激光SLAM導航、多傳感器融合技術，重復定位精度±5mm，高效搬運物料
輕松實現(xiàn)全廠AMR部署、調(diào)度、管理，可與設備機臺、工廠MES系統(tǒng)無縫連接
| 規(guī)格型號 | AMR-150 | AMR-300 | AMR-500 |
|---|---|---|---|
| 導航方式 | 激光SLAM | ||
| 外形尺寸（長*寬*高） | 800*560*220 mm | 880*620*245 mm | 1000*700*245 mm |
| 旋轉直徑 | 880 mm | 960 mm | 1040 mm |
| 自重 | 70kg | 120kg | 140kg |
| 最大速度 | 1.4m/s | ||
| 最大旋轉速度 | 180°/S | ||
| 通行性 | 坡度 ≤5 % / 臺階 ≤ 5 mm / 間隙 ≤ 10mm | ||
| 最小通行寬度 | 700 mm | 840 mm | |
| 離地間隙 | 25 mm | ||
| 導航位置精度 | ±5 mm | ||
| 導航角度精度 | ±1° | ||
| 電池規(guī)格 | 48V / 25Ah | 48V / 40Ah | |
| 續(xù)航時間 | 12h | ||
| 充電方式 | 自動/手動/快換 | ||
| 充電時間（10%-80%） | 1h | 1.5h | |
| 激光雷達數(shù)量 | 1或2 | ||
| 急停按鈕 | 具備 | ||
| 揚聲器 | 具備 | ||
| 氛圍燈 | 具備 | ||
| 環(huán)境溫濕度 | 溫度：0°C~50°C / 濕度：10%~90%，無壓縮冷凝 | ||
| 軟件接口 | 具備二次開發(fā)調(diào)試接口，可與上位機軟件通訊，實現(xiàn)流程調(diào)度 | ||
